电影中的绿皮书在历史上是真实存在的，1936年，由在纽约哈莱姆黑人社区邮局工作的一名邮递员维克多·雨果·格林所写。这本书的原名叫“The Negro Motorist Green Book”意思是给黑人旅客的安全指南，在片中特意给了绿皮书一个特写，可以看到上面有这样一条标语“现在我们可以没有尴尬的旅行”这本书里详细的记载了愿意为黑人旅客提供服务的餐厅，旅馆。1936年出版了第一版后，这本书便成了畅销书，几乎是每个黑人旅客人手一本的旅行圣经。

19世纪南北战争结束后，南方的奴隶制被废除。但黑人并没有得到平等对待，白人发明了“隔离但平等”的隔离政策。并给其命名为《吉姆·克劳法》。就在本片所讲述的唐纳德·谢尔利的这次巡演后，马丁·路德·金组织了一场大规模平权运动。随着这场运动，《绿皮书》和《吉姆·克劳法》于1966年一起退出了历史的舞台。