不久前，张黎明被授予“最美奋斗者”称号。来自国家电网天津滨海供电分公司的他，最近又干了一件大事。

9月27日，中新天津生态城中新友好图书馆公交站内，随着机器人机械臂自主移动，精确地将充电枪插入一辆纯电动公交车充电口内，自动完成插接并充电，调试人员使用手机远程操作机器人将充电枪拔出。这标志着由时代楷模、改革先锋、全国道德模范、“最美奋斗者”张黎明主持研发的全国首个智慧公交充电机器人试运行成功。该智慧公交充电机器人将率先在中新天津生态城投入应用，并与今年5月投入使用的无人驾驶熊猫公交一起，打造无人公交智能体系。

张黎明介绍说，无人公交在中新天津生态城初步实现了智能无人驾驶，但公交车充电环节仍需人工操作，“充电站需要配备3班6个人轮流24小时值守，运维成本较高。”

此次研发的智慧公交充电机器人搭载智能机械臂、视觉传感器5G通信模块等先进设备，可以智能感知公交车辆停靠位置并准确识别车辆充电口，利用机械臂完成插枪充电至满电拔枪的整个过程。

智慧公交充电机器人还可合理利用夜间低谷电价充电，为公交公司节省充电电费约20%。“机器人自身搭载的各类摄像头与传感器能与充电站内的监控设备联动，24小时不间断完成站内状态的实时监控。”张黎明说，该机器人投入使用后，将提高充电站自动化水平，提升充电站安全管理能力，降低综合运维成本，公交充电站不再依赖人工24小时值守。

“此前我们已经有研发人工智能带电作业机器人积累的丰富经验，这次又将这项自主创新技术应用到智慧公交充电机器人上，实现了技术链和产业链的延伸。”看到运行成功，张黎明难掩喜悦地说。

编辑：滨海视窗 来源：滨海时报、滨电泛在电力物联网