会议开始，袁总首先代表主办方对此次论坛参会嘉宾表示诚挚的欢迎和衷心的感谢。袁总首先分享了一个观点：企业没法改变周期，但是优秀企业解决发展中遇到的各种挑战，剩者为王，跨越周期。

对于机器人行业，袁总分享了两点看法：一是人口老龄化，人力成本越来越高的大背景没有变的。二是只有经历了寒冬才能成就真正的王者，目前行业正处于新趋势到来之前的黎明阶段，洗去铅华后机器人行业中的优秀企业将面临更大的机会。

关于企业如何穿越寒冬，袁总分享了他对西湖大学施一公教授开学致辞的两点体会：一是企业家要坚持初心，初心的力量是伟大的。二是要习惯享受失败，在失败中提高能力是成功的必由之路。

赵总认为，机器人行业长期空间未变，但短期正面临“资本寒冬”。面对竞争加剧的资本市场及其周期规律，企业家应充分认识到资本规划的重要性。有效资本规划的四个核心点一是在于企业充分认识重要性而提前规划；二是做到与产业结合；三是顺应资本市场周期；四是因市场变化而动态调整规划。其中估值定价和资本市场选择是难点。

在估值方面，赵总指出，机器人企业的估值水平核心在于成长性，应综合考虑其商业模式和议价能力。核心零部件商业模式的企业，以及议价能力越高的企业，其估值水平越高。

在资本市场的选择上，赵总建议企业优先考虑市场流动性及给予企业的估值，上市后估值和流动性较高且资本运作更便捷的市场。她指出，科创板对企业盈利性要求适中，且上市用时短，但预期发行成本将高于中小板和创业板。

最后，赵总特别强调适合自己的证券化路径才是最好的。她认为，资本寒冬下机器人企业的资本规划之道在于找准产业定位和综合考虑资本周期，依据自身的竞争力及行业地位，选择独立发展，或者在相对比较好的时间段接受并购。

司总谈到目前我国人口红利消退与机器人投资回收期缩短两方面因素共同刺激机器换人需求，预计工业机器人在汽车、3C 行业应用占比领先的格局将持续，电子行业相比汽车拥有更大的需求，但未来需求仍然趋于收紧。

上述背景下，国产化是大势所趋，司总预计2020年我国工业机器人整体市场规模在千亿以上。目前三大核心零部件占机器人成本的比例超过七成，自主研发能力与量产能力影响国产化份额竞争优势。机器视觉是行业未来增量，核心技术与客户是市场关注重点。

由于面临的工作环境越来越复杂多样，机器人必须更加智能化。目前智能服务机器人主要用于室内外载物场景，而未来室内机器人增长空间更大。智能化需要多传感器支持，激光雷达精度和测距最高，市场潜力巨大。但激光雷达相对价格高昂，因此扩大量产应用可获得竞争优势。

余总表示，减速器设计与制造技术是衡量一个国家机械工业技术水平核心指标之一。近年来，RV减速器与谐波减速器的设计与制造技术取得了长足进步。小型高精度RV减速器的研发完全契合国家机器人及智能装备产业发展规划，市场前景广阔。

关于我国RV减速机发展缓慢的问题，余总认为是技术要求太高，而专业人士进入太少。RV技术实际应用非常广泛，包括机床和机器人领域。同谐波减速器相比，有着更高承载能力和精度，寿命和抗冲击能力也更强。斯微特的最高精度能达到0.1弧分，同日本水平相当。

湖北斯微特传动专注减速机技术研发33年，是国家高新技术企业和金种子企业，目前掌握了5大系列产品，拥有多达36项申请专利，并自主研发了基于载荷均化的摆线轮修形技术，针对修形曲线嵌入瑞士莱斯豪尔磨齿机签订了两轮技术保密协议，获得国际客户的认可。

控制器作为三大核心零部件之首，在机器人国产化进程中发挥重要作用。汤总提到目前国产机器人控控制精度能够完全满足工业现场的控制要求，产品价格是国外价格的1/3~1/2，但国产研发公司产能还没满足市场总量需求，未来国产机器人将会放量增长。未来机器人功能将进一步专业化，新增MES & I.O.T 专业接口及控制，复杂运算以及图片处理将会放至云端以及用户对极简化进一步要求。

华成工控专注于工业控制领域，积极在全产业链布局。目前拥有控制产品、驱控一体等产品在售，工业云在产，视觉产品、传感器类产品在研，产品得到广泛应用，在业内享有非常良好的口碑，曾获得国家高新技术企业、深圳市机器人十大核心零部件企业多项荣誉。

罗总指出目前市场对服务机器人“过于理性”，国内服务机器人融资数量不多，机器人被“解雇”事件也在国外频发。

但在罗总认为酒店、餐厅、KTV等对室内配送存在“刚需”的场景里，机器人可以解决简单的引领配送等问题，还可以实现多元化的商业模式，突破商业化瓶颈。

罗总认为目前服务机器人行业迎来快速发展的新机遇，无人配送的蓝海也开始显现。优地科技也在这些场景里深挖自己的市场，如旗下的系列产品优小弟、优小妹等，既能充当引领服务员，又能负责智能配送。另外，通过自研技术方案，实现电梯与机器人的完美对接，从而提升了机器人在外卖及快递行业的实用性与送达率。

深圳优地科技是目前国内唯一一家同时进行室内外产品研发和生产的配送机器人公司，旨在实现室内（100米以内）和室外（3公里以内）配送。在2019年世界机器人大会上展示了旗下的系列产品，新发布的旗舰新品有优小妹三代、优小弟三代。

郭总谈到国产机器人发展在于各个零部件，其中传感器用来感知周围环境，构建环境地图。激光雷达由于具备实时环境感知等优点，是机器人环境感知的核心传感器，但其价格相对高昂，镭神智能主要从核心激光光源、信号处理芯片、半导体封装工艺与生产自动化装调几个方面降低激光雷达成本。

镭神智能是全球领先的激光雷达和整体解决方案供应商，拥有TOF原理激光雷达、FMCW激光雷达等多个系列产品，从核心光源到核心芯片等多项技术都是自主研发而成。自2015年成立以来，公司取得国家高新技术企业多项资质，收获“2018深圳高科技成长20强暨明日之星”多项荣誉，公司研究人员拥有多年的技术积累和产业化经验。

计算机视觉赋予机器“看”和“认知”的功能，是人工智能的一类基础应用技术，有着无限的市场潜力。斯睿特着重工业视觉和工业制造，重点服务于汽车行业视觉、自动化行业视觉以及视觉半导体/电子/液晶屏行业。

粟总提出，视觉引导机器人+嵌入式运动控制+视觉品质检查，能替代人工，速度更快，生产忠诚度更高，实现品质检查无NG流出。斯睿特一方面专注于微小组装和高精度组装，比如手机模组、手机面板等自动化组装上，另一方面在汽车制造行业，将智能视觉技术广泛应用于涂胶2D和涂胶3D在线高速检测、激光三维视觉引导机器人定位车门以及车身定位应用、双目视觉引导机器人全自动组装轮胎等方面。目前斯睿特有几十套视觉系统已经在各大客户公司里面实现应用，如广汽本田和丰田。

倪总谈到目前高端装备行业的国产化路径主要从产业链下游往上游递推，从低端到高端，这种产业转移给多个行业带来巨大机会，如半导体行业。但高端装备行业的国产化就如马拉松，路径还很长，产品稳定性还需要时间来打磨。

倪总还介绍了高端装备的投资逻辑，一是专注度高战略定位较高的设备公司才能胜出；二是看好关键工艺设备与自动化两方面均衡发展的企业；三是伴随智能化，工业软件、物联网、传感器、机器视觉企业将会受益；四是拥有智能制造的产品定义能力的企业具备较强的投资价值；五是在细分领域表现较为突出的企业更能适应非标化趋势。

深圳高新投是一家为解决中小科技企业融资难问题而设立的专业金融服务机构，全国布局为客户提供贴身服务，是国内最早从事风险投资机构之一。深圳高新投培育了286家中小科技企业在境内外公开挂牌上市，拥有资本市场主体信用最高等级AAA，获得金投奖“中国最具影响力投资机构”等荣誉。

机器人行业从八九十年代开始大规模的国产化替代，到目前每年接近四万台销量的规模，可以说是一直处于上升期。但是资本市场的周期可能由于流动性的原因，波动会比较频繁，两个周期通常是不同步的。而不管是企业融资还是投资机构投资，都会同时考虑到这两个周期因素。在圆桌论坛讨论环节，广证恒生高端装备高级研究员于栋作为主持人，从产业、资本层面与四位嘉宾共同探讨产业周期以及资本周期下的企业融资问题。

首先，主持人于栋就“当前工业机器人产业所处的产业周期阶段与融资时如何考虑资本市场所处阶段”问题与华成工控的汤总进行探讨。对于国内机器人行业周期，汤总认为已处于成长阶段。目前机器人本体应用端、本体制造企业、核心零部件企业已经开始走向三位一体良性循环阶段，共荣共存，共同发展，共同受益，未来将迎来高速发展。关于企业融资，汤总以华成工控自身经验举例，分享了成长型企业的股权结构设计以及资本规划的重要性。发展初期时，华成工控的股权相对分散，对企业发展形成制约。后期而通过引入战略投资者的方式解决了控制权问题，推动了企业的发展。

接着，主持人于栋就“技术驱动的制造业企业开始资本规划时机”问题与斯睿特智能的栗总进行探讨，粟总表示，目前企业才创立两年，重点集中于技术，尚未考虑过融资的问题。公司现在正值要考虑继续发展的时候，发现人力、物力都存在一个延时性，也就是投入没法立刻见效，把一个成果做出来比较容易，但要实现稳定很难，这也就需要资本的支持。而国内现在培养一个好的工程师也有一定难度，同样需要资金的支持才有可能。

投资机构方面，主持人于栋就“投资企业时，会倾向投资于什么样产业周期的企业及对投资机构在融资和资本规划上会有什么样的建议”问题与深圳高新投的倪总进行探讨。倪总认为产业周期低谷是最佳投资时点，在市场寒冬时越容易发现企业价值，并且此时企业估值低，相对成本低。不过企业估值情况也受市场影响，如科创板的开市推高了估值水平，投资策略也会相应调整。相对而言，在繁荣阶段挖掘企业价值较难，而在低谷时期真正有价值的企业更容易发现。

由于减速机公司的估值也相对比较高，在资本周期下行时会对公司后续融资有一定影响，主持人于栋就“公司如何把握融资节奏？怎样去既享受高估值的溢价，又避免为后续融资留下一些尴尬？”问题与斯微特传动的余总进行探讨。余总认为术业有专攻，作为企业家，融资的关键点在于要让投资人心里踏实。要让投资人踏实，就必须提高产品质量，把公司产品的精度和技术都实现明朗化。正所谓“慢，就是快”。斯微特是融资最少的企业，至今的融资轮次只有一轮，但却是技术最强，产品制造精度最高的企业之一。

最后主持人于栋对此次讨论进行总结，他谈到：第一是可以找一些更专业的投资机构，资本规划上稍微更早一点；第二就是不管外部环境的变化，做好自己，自己往前进步那么资源自然而然就会过来；第三是资本也好，产业也好，其实归根结底都是一个目的，都是为了企业的进步，和实现我国制造业的前进，但需要互相磨合，找到一个共识点。任何周期的波动，都可以找到相互交叉的一个点，实现共识。

本次圆桌论坛旨在更有效地对接资本和企业，让企业借助资本的力量在优质的赛道快速成长，同时让更多投资者伴随优质的企业共同成长。

历经三个多小时的精彩讨论，“国产化与智能化”广证恒生机器人行业发展论坛圆满落幕。感谢各位嘉宾的真知灼见，感谢各位远道而来的企业朋友，极客在路上，有您更精彩。

编辑人：彭昕钰，方玲

审核人：赵巧敏、司伟、李文晖