智能时代，越来越多的智能家居产品出现在我们的日常生活，它们或多或少都在一定程度上帮助我们处理着生活难题，但设备的智能程度总归受限于技术的发展，以扫地机器人为例：早期的扫地机器人单纯只能扫地，而现在越来越多的机器能够实现扫地和拖地。此外，扫地机非常重要的一个功能：路径规划，也逐步从激光导航进化到视觉导航，这是为什么呢？

激光导航系统的基本原理是发射光束，然后再弹回来，以此测绘出机器人和目标地点的距离，绘制出基础二维地图，这个工作原理与蝙蝠探路相似，其优点是实现相对简单，不足是勘测较为被动。视觉导航则是采用摄像头采集图像，然后通过复杂的图像识别算法来感知环境，并绘制出三维立体图，这与人眼感知环境的方式类似，近年来自动驾驶技术发展也是采用的这个方案。

而视觉导航优势是更为主动、智能，不足是数据处理速度要足够快，因为需要对取景图片进行大量采样并快速处理；其次，要求图像识别算法足够精细、靠谱。那么，目前市面上能做好的这些的扫地机器人有何选择呢？

全新视觉导航 边扫边看边识别

最近，米家推出新品扫拖机器人1C，与上一代产品不同，新品扫拖机器人不再采用激光导航，而是选择更强劲的高速视觉导航系统，产品通过广角摄像头实时采集环境图像，并以每秒30000特征点的速度解析，快速看懂家居环境，相比于上代每秒2016次的采样速度，可谓是极大的性能提升。在快速识别环境的基础上，米家扫拖机器人1C还能做到每秒50次的路径计算，看得清，走得准。

日常生活环境其实是一个很复杂多变的环境，如果家里有个顽皮的孩子或者养了可爱的猫星人/汪星人，那么随机出现的玩具，动物毛发或者动物不小心留下的便便，都会时刻影响到扫拖机器人的障碍识别能力和路径规划，但这些对于米家扫拖机器人1C而言都不是难题，因为它能边扫边看边识别。

基于前面的分析我们可知，要做到如此高效准确地识别和计算，必然离不开强大的硬件和算法支持，米家扫拖机器人1C搭载四核数据处理芯片和双核图像处理单元。算法上，米家扫拖机器人1C采用了前沿的VSLAM（基于视觉的定位与建图）算法，相比于上代SLAM（同步定位与地图构建法），VSLAM是通过眼睛(摄像头)来完成定位和扫描，更加精准和迅速，对于空间的解析也不再是平面的，而是三维立体式的，这能有效帮助扫拖机器人更好地完成清扫工作。

纤薄机身 强劲吸力

有了"慧眼"后的米家扫拖机器人1C，在扫地能力上表现如何呢？首先为了能够更好地适应家居清洁环境以清洁更多位置，米家扫拖机器人1C搭载了多达15类高精度传感器，做到轻松防跌落、脱困等，比上代3类传感器，更完全。细心的小伙伴可以发现了米家扫拖机器人1C比上代更"矮"了，这是因为米家扫拖机器人1C将摄像头进行了隐藏式的设计，8.2mm的机身厚度，让米家扫拖机器人1C能够更加容易地进入柜底、床底和沙发底下进行清扫。

其次，米家扫拖机器人1C最大吸力从上代的2100Pa提升到了新品的2500Pa，能够更好地应对生活常见垃圾，不论是毛发，纸屑，还是沙子或食物颗粒，都能有效清扫。此外，悬浮式的吸口也能更好地贴合清扫面，即使地面有些凹凸不平，也能有效清扫。在日常清扫中，除了要扫得干净，还有一点就是不要扬尘土和二次污染，在这方面，米家扫拖机器人1C内部会将吸入的垃圾进行多重过滤，让清扫更清洁。

精密控水 智能拖地

除了拥有扫地功能，米家扫拖机器人1C还是一台拖地机。从上一代的拖得干净，到这一代的拖得智能，米家扫拖机器人1C加入了全自动智能电控水箱，对不同的地板如木材、瓷砖等，机器都能有效识别，不同材质不同给水量，拖得干净的同时也不留下多余水分，有效呵护地板。

接入米家 尽在掌握

虽然我们可以不用手机就能让米家扫拖机器人1C正常工作，但是通过APP我们可以实现更自由地远程控制和实时清扫路径查看。通过小爱同学与机器联动，大大降低智能产品入手难度，不论是小孩还是老人，日常清洁只是一句话的事。

小结

米家扫拖机器人1C，视觉动态导航，智能电控水箱，2500Pa超大吸力，实现边扫边看边识别，清扫更高效更节能。米家扫拖机器人1C加入智能电控水箱，均匀出水有效清洁同时呵护地板，在价格方面，米家扫拖机器人1C为1299元，这样的扫地机，你会打多少分？