近些年来，卡车炮成为了一种新的火炮潮流，大有盖过装甲履带底盘的自行火炮的势头。从上个世纪90年代法国人开发出第一款车载自行火炮“凯撒”以来，已经有越来越多的国家开始研发并装备了车载自行火炮，比如瑞典的FH77BW“弓箭手”，以色列的ATMOS，我国的SH-1，SH-2；甚至一向不怎么重视陆军炮兵的美国人，都开始在测试卡车炮了。卡车炮其实是用来取代老式牵引火炮的。在现代战争的快节奏下，牵引火炮机动慢，打完后不能马上撤出阵地，因此作战效能和战场生存性越来越低，而装甲底盘的履带式自行火炮价格又太贵，亟待一种能够支持快速反应作战同时可以大规模取代牵引式火炮的新式火炮出现。这就是卡车炮诞生的背景。

世界上第一种大口径车载榴弹炮——凯撒

我国的SH-1 155mm车载榴弹炮

2018年美军测试的155mm卡车炮，看起来相当之简陋

在这样的装备发展潮流下，日本也开始了自己的卡车炮研发。在最近日本举行的陆上自卫队的“富士综合火力演习”中，有一种新式武器进入了大家的视野，这就是19式155mm车载自行榴弹炮（19式装輪自走榴弾砲）。这种火炮与凯撒及其他主流车载榴弹炮设计大同小异，自动化程度处于先进水平。根据公开资料显示，19式使用了一款8X8轻量化卡车底盘，由德国MAN商用车公司提供，这倒是比较新鲜，因为日本武器的底盘一般都是三菱，小松这类的企业提供。该底盘长11m，宽2.5m，高3.4m，尺寸上略大于法国的凯撒。在这次展示中，火炮仅进行了停车下驻锄以及火炮俯仰回转操作，并未进行装填射击。

富士综合火力演习中出现的19式卡车炮，也是作为现役装备首次亮相

19式使用的8X8卡车底盘，车头驾驶室有装甲加强，德国MAN商用车公司提供

但是从公开的图片和视频，还是可以看到一些基本的设计思路。首先其炮座固定在车尾，利用液压机构调节火炮俯仰，在车尾下方有一个自动的液压火炮驻锄。除可在俯仰方向调整角度外，19式自行火炮还可以在水平方向上进行一定角度的摆动，从视频上看有30度左右，回转速度还是比较快的：

该炮成员为5人，这也是卡车炮的标准编制，其中3人操炮。其中炮组这款火炮采用了一具机械臂，可以完成弹药从搬运到装填的自动化运作，比起人工装填的凯撒式火炮，自动化程度高了很多，因此在特殊状态下，全炮3人即可完成操作。

这款新式火炮主要是为了替换日本陆自现役400多门日益老旧的FH-70牵引式榴弹炮。FH-70为德、英意合作研制的一款39倍径155mm牵引式榴弹炮，采用半自动装填的模式，当时和轻量化的M198和具有短途自动行进能力的FH-77一起参与了陆上自卫队的竞标，经过陆自评估，认为M198性能不足，FH-77体积太大，最终选用了FH-70；在获取了FH-70自行榴弹炮的生产许可证后，日本开始以次为基础着手自行火炮的研究。而今天的19式自行榴弹炮和之前开发的99式履带式自行火炮，都是从FH-70改进而来，在FH-70 39倍径身管的基础上改成了52倍径，从公开图片上看，FH-70采用的立楔式炮闩也被改成了螺式炮闩。

陆上自卫队操作的FH-70火炮

在19式上已经改用了螺式炮闩

由于99式自行火炮一般只配备给第七第二两个师团（一个是装甲师团一个是机械化师团）使用，数量仅装备了134门，价格更是高达9亿6千万日元（约合900万美元），所以研制一款相对便宜的车载式榴弹炮也就是成了顺理成章的需求。19式未来的目标是依次对陆上自卫队的西部方面特科连队，中部方面特科连队，东部方面特科连队和东北方面特科连队完成装备替换（特科和普科概念相对，日本的连队相当于团，特科连队一般为炮兵团或防空团），特科连队下每个大队再配属到地方守备师旅团和快速反应师旅团。2019年度，19式预计要先行交付7门给陆自试用。一直以来，陆上自卫队在自动化压制火力都非常薄弱，和东方大国没法比就不说了，甚至已经被西边的韩国给超过，在韩军1000多辆K-2面前日本的炮兵力量简直都不值一提；这次准备大规模列装卡炮，也表明日本将在火力压制领域奋起直追。