隋唐时期，中日之间的交往日益密切。官方的往来之下，必不乏私人交友。许多的日本遣唐使和遣唐留学生都与中国文人结下了深厚友谊，他们一同寻访名山大川，切磋画艺，吟诗作对。
比如著名的日本诗人阿倍仲麻吕，他出身于日本贵族家庭，被选派为遣唐留学生赴唐，他努力学习，完成学业后，却并没有回到日本，而是留唐出任官职，并结交了许多文人墨客。中唐诗人储光羲曾写有《洛中贻朝校书衡，朝即日本人也》一诗：
万国朝天中，东隅道最长。吾生美无度，高驾仕春坊。出入蓬山里，逍遥伊水傍。伯鸾游太学，中夜一相望。落日悬高殿，秋风入洞房。屡言相去远，不觉生朝光。

△ 日本诗人阿倍仲麻吕
离开故国的阿倍仲麻吕难免会思念家乡，他曾经两次向唐玄宗请辞，欲回日本，不过，第一次却遭到了拒绝。
天宝十二载（753），阿倍仲麻吕再次请求回国，《大日本史》记载：「胜宝中，遣唐大使藤原清河至唐，玄宗命仲麻吕接之。及清河还，仲麻吕欲与归，玄宗因命为使，乃赋诗：『衔命将辞国，非才忝侍臣，天中恋明主，海外忆慈亲。伏奏违金阙，非骖去玉津。蓬莱乡路远，若木故园林。西望怀恩日，东归感义辰。平生一宝剑，留赠结交人。』尚书右丞王维为诗并序送行。包佶、赵骅等，皆赠以诗。」
王维赠别阿倍仲麻吕的那首诗，如今我们还能够读到：「积水不可极，安知沧海东。九州何处远，万里若乘空。向国唯看日，归帆但信风。螯身映天黑，鱼眼射波红。乡树扶桑外，主人孤岛中。别离方异域，音信若为通。」（《送秘书晁监还日本国》）
△ 《胡人呈马图》·唐代·韩干
阿倍仲麻吕望着天上的月亮，怅然若失，亦赋诗曰：「翘首望东天，神驰奈良边。三笠山顶上，思又皎月圆。」如今这首诗被镌刻成碑，立在镇江北固山上。在与中国的友们依依惜别之后，阿倍仲麻吕正式踏上了归国的旅途。
不幸的是，满心期待回归故土的阿倍仲麻吕在出海后遭遇风暴，并没能回到日本。在长安的李白听闻这一消息，以为阿倍仲麻吕不幸遇难，不禁失声痛哭，挥泪写下诗作《哭晁卿衡》：
日本晁卿辞帝都，征帆一片绕蓬壶。明月不归沉碧海，白云愁色满苍梧。
幸运的是，阿倍仲麻吕随着风暴漂泊到了安南都护府（今越南一带）。如同命中注定一般，最终辗转回到了长安。
他读罢李白为他写的诗，感慨万千，遂写下《望乡》诗：「卅年长安住，归不到蓬壶。一片望乡情，尽付水天处。魂兮归来了，感君痛苦吾。我更为君哭，不得长安住。」阿倍仲麻吕终其一生都没能回到日本，唐代宗时病逝于长安。
△ 《客使图》·唐代·章怀太子墓壁画
阿倍仲麻吕没有能够回到魂牵梦绕的故乡，但是与他同踏上去往日本船队的鉴真和尚却成功抵达了日本。鉴真是律宗南山宗的传人，14 岁在扬州大云寺出家，18 岁受菩萨戒，46 岁时便已成为名满天下的大师，弟子遍及各地。
55岁时，鉴真和尚成为大明寺主持。在日本奈良时代初期，精通佛法的僧人并不多，所以遣唐的留学生不仅有学生，还有学问僧。留学生在中国学艺，而学问僧则要学习佛法。当时日本佛教兴盛，这些学问僧多是学习法相宗或三论宗。
隋唐时期，日本对中国的学习达到一种前所未有的境地，日本平城京便是效仿长安城而建，迁都时，还兴建了兴福寺、元兴寺、药师寺、大安寺等寺庙。继法相宗、三论宗之后，律宗和华严宗兴起，日本学问僧在唐留学，不仅遍访高僧，学习佛法，更身兼请得道高僧去日本弘扬佛法的重任。
△ 《步辇图》·唐代·阎立本
当时日本虽然有来自新罗的律宗僧人到访，却没有扎根于本土的律宗法师，因此学问僧们邀请大明寺的鉴真和尚东渡日本。
在鉴真和尚遇见阿倍仲麻吕之前，已经五次尝试东渡日本，但每一次都遭到了阻挠，这一次也不例外，在出发前，唐玄宗并不允许他出国。为了带他走，日本使者藤原清河只能将他藏在船上，这一次，他终于成功抵达了日本平城京（今日本奈良）。
△ 日本平等院·平安时代
鉴真和尚在日本居住了 10 年，将中国的医学、文学、书法、印刷等知识广为传播，他同时还带去了大量佛经，为日本的佛教发展提供了重要的经典资源。鉴真和尚医术精湛，在日本治病救人，并最终在日本去世。
如今，由鉴真亲自主持修建的唐招提寺依旧坐落在日本奈良，气势宏伟，庭院幽阒雅静，极具中国建筑风格，这里是日本律宗的总寺院，寺内供奉着鉴真的坐像。

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