机器之心原创作者：李泽南这就是未来的收外卖方式，你准备好了吗？最近，在北京市顺义区测试运行的美团无人配送车成为了一些人「调戏」的对象。
在被人们广为分享的视频中，一辆和拍摄车辆平行前进的无人配送车在听到人打招呼之后好像吓了一跳，瞬间刹停了。这样保守的无人驾驶设计，让网友们表示：「这让里面开车的外卖怎么想？」 
实际上，无人配送车急停并不是因为被人非常规的举动吓到。美团的研发人员表示，根据当天现场记录回放显示，虽然侧面与之同速行驶的汽车会被 AI 系统标记为「有风险」，但正前方出现的一辆逆行的三轮车才是它停住的原因。
这个正在道路上穿梭忙碌的小车，正是美团 4 月 19 日亮相的新一代自研无人配送车「魔袋 20」，这款以 L4 级别自动驾驶能力在路上行走、一次能送十份外卖的小车受到人们的关注和喜爱。
魔袋 20 是美团末端物流解决方案的升级版，集合了众多先进技术。美团首席科学家夏华夏表示，随着低速无人配送车迎来落地运营的爆发，很多物流智能产品正在不同场景中开始落地。重要的是，魔袋 20 的出现也意味着美团无人配送车已经拥有了标准化量产的能力。

这就是无人配送量产的形态
美团做无人配送车，是希望提高末端物流「最后三公里」的即时配送效率。新一代无人配送车叫魔袋 20，名字叫魔袋，是希望这个车像魔法口袋一样能够装很多东西，20 是指 2020 款，积累了更丰富的技术、运营经验。 
美团方面介绍，相比上一代，该车具有更智能、更稳定、更安全，续航时间更长、载重量更大等特点。新车长宽高分别为 2450×1010×1900mm，装载量达到了 150KG，货仓容积 540 升，120 公里的续航里程让它可以支持差不多一整天的配送服务。
从产品看，新车车身设计上进行了诸多改进，大量采用铝合金材料降低整车质量，鸥翼门设计提高货仓空间；从操作上看，制动减速度提升，转向速度加大，操纵更加灵活自如；新车还搭载了美团自研的新一代电源管理系统，实现对自动驾驶计算平台、传感器等诸多设备进行上下电控制、诊断。
在无人驾驶最重要的传感器方面，魔袋 20 搭载的数量堪比售价几十万的新款电动车：它自带 3 个激光雷达、19 个摄像头、2 个毫米波雷达以及 9 个超声波雷达，可以实现 5cm-150m 范围内障碍物的识别，做到 360 度无死角的实时环境感知。
所有这些传感器获得的数据会被传递到多个深度学习算法中，其计算的结果会与高精地图等内容结合，对车辆行驶做出决策。在配送运行时，如果一台无人配送车遭遇到施工、路面不平等情况，更新后的地图信息也会通过云端下发给其他车辆。而为了承载高强度的计算任务，在车辆的核心，AI 芯片的算力达到了几百 Tops。
据介绍，魔袋 20 生产制造，历经场景分析、概念设计、工程开发、仿真分析、试验试制等完整车辆研发、测试、生产等完整环节，通过参考及部分使用汽车行业标准，基本实现车辆的线控化、数字化、较高稳定性及一致性，初步具备量产能力。

今天我们所看到的魔袋 20，是美团近五年持续投入研发的成果。早在 2016 年 10 月，美团内部就成立了 W 项目组，开始研发特定场景下的无人配送系统。2017 年，美团第一台自研无人配送车「小袋」出厂，到 2019 年，它获得了北京市乘用车自动驾驶 T3 牌照，具备了公开道路的测试资格。截至目前，美团无人配送在顺义公开道路上已经连续平稳运营了 14 个月。
五重安全保障加持
2020 年初疫情爆发，美团无人配送车在北京顺义买菜业务落地配送生鲜。截止现在，美团无人配送车已在顺义配送订单超过 3.5 万真实订单，累计自动驾驶里程近 30 万公里。
作为一个全新的物种，无人配送车安全与否备受关注。「无人车技术团队始终坚持，安全第一、技术驱动的核心理念。」美团无人配送中心相关技术负责人王乃峥说道。「考虑到安全，目前无人配送车的速度限制在 20 千米每小时，而实际最高车速可以达到 45km/h。」。

围绕安全，美团为无人配送车打造坚实的安全壁垒「五重安全体系」，最外层是多传感器、多算法结合的自动驾驶系统，通过自动驾驶周身 30 多颗传感器不同的配合，可以非常好的 360 度感知车周身不同行人、各种障碍物和道路的标识。
第二层是美团远程安全系统针对无人配送业务的用网特点，采用多链路聚合、动态选路、加权传输、前向纠错、透明加密等前沿网络技术，以及全链路的硬件编解码加速技术，能够将无人车的传感器融合数据通过 4G、5G 网络发送到远程呼叫中心，远程安全员的接管指令能够在毫秒内送达车辆，为魔袋 20 的路测提供更多一重安全保障。
第三层是独立于自动驾驶系统之外的另一套小脑系统（主动安全）系统，这套系统采用先进的双目摄像头和角激光雷达作为传感器，高功能安全等级的主动安全控制器，运行冗余感知与决策算法。它能够独立高效的识别路测过程中可能的风险，及时的发出刹车、接管指令。
第四层包括偏向于行人的被动安全硬件设计，在车身上搭载了检测与缓冲设计，如 Bumper 传感器、刹车控制、保险杠等，能够在发生碰撞时进行紧急制动，为无人车辆打造了外部的被动安全系统。
最后，测试期间，在部分场景下，无人配送车也配有近场安全员，这些安全员在上岗前都经过全面的培训和严格的考核，熟知无人车的特性以及相关安全知识，如果出现险情，可以第一时间按下 "STOP" 按钮，收紧无人车的 “缰绳”，使其安全停车。 
除了遇到行人、车辆及时避让，识别红绿灯等无人驾驶应该有的标准能力以外，无人配送车在遇到减速带时也会做出特定的减速、加速动作，在安全的前提下，确保把外卖产品准时、稳妥的送到用户手上。
「城市智慧配送体系」的最后一环
无人车会取代小哥的工作吗？美团表示，无人配送业务的开发还是为了补充运力，未来与骑手形成协同。希望能够以人机协同的新形式提高效率。
「我们最终希望能够实现人机协同的无人配送网络。有很多的设备和外卖小哥实现协同，无人配送工具会覆盖封闭园区、公开道路、部分室内场景和空中场景的配送。它们还会与人配合，极大地提高配送效率。」夏华夏说道。 美团首席科学家夏华夏在活动中。
作为一家生活服务电子商务平台，美团的很多业务和城市物流紧密相关，在外卖领域，无人配送车与骑手将会实现场景打通，小车只需要把商品送到写字楼或酒店门口，随后会由骑手接力完成室内的配送。
对于配送员来说，有很多场景是不容易被机器替代的，如末端 100 米的配送任务，商场、大楼内的配送，这些任务大多还是需要由人来完成。而货物在公开道路上的输送则可以交给机器，这些任务通常也是最辛苦和最危险的。此外，在未来无人配送部署的过程中，外卖小哥还可以帮助无人配送车做充电、维修、保养等运营工作。
美团的无人配送基于对骑手运力补充的考虑，选择了最有可能先期落地的低速载物配送场景。夏华夏表示，「从目前的发展趋势来看，到 2025 年时如果没有无人配送，仅靠人力是无法满足配送需求的。我们需要能够做到在成本不提升的情况下能够送出更多的订单。」
在美团的规划中，无人配送车、无人机都是智慧配送体系的重要环节。其智慧配送体系包括快速分发订单的交易平台，基于大数据优化的调度系统，利用自动驾驶技术构建的物流路网，多种人机协同的末端配送模式，以及形式多样的智能配送终端等。
「从能力上，我们希望建立一个涵盖整车、软硬件能力、园区及城市运营能力的无人配送生态，从而最终形成一个完整的无人配送场景，我们叫它人机协同的城市末端及时配送网络，空地一体化城市末端及时配送网络。」夏华夏说道。「这些所有无人设备可以形成空地一体化无人配送网络，和小哥一起提升配送效率。」
三年内登陆北上深
2020 年 3 月，美团发布了去年的全年业绩，数据显示：全年营收已达 1148 亿元人民币。业务快速增长的背后，是美团对于 AI 等核心技术的不断加码。截止目前，美团的研发团队超过万人，已是国内最大的工程师团队之一。2020 年，美团全年研发投入更是超过 100 亿元。
4 月 20 日，美团发布公告称拟通过配售股份和发行可转债方式，募集约 100 亿美元资金。公告显示，此次美团所募得的资金将用于科技创新，加大在无人车、无人机配送等领域前沿技术的投入等。
随着无人配送车等高科技产品陆续出现在身边，一张完整、高效的城市配送网络正在人们的眼前展开。无人配送技术可以满足很多场景的配送需求，「用无人配送让服务触达世界每个角落」可以成为现实，另一方面，这张以科技驱动的大网也将会不断提升配送效率和用户体验。
如果商品是由魔袋 20 配送的，你会接到系统发来的信息，下楼点开车门就可以取外卖了。

在未来三年内，美团无人配送的范围还将扩大到上海、深圳等城市，在美团外卖、买菜、闪购等多个业务场景中发挥作用，预计会在三年内落地上万台无人配送车，实现多场景、全天候、多城市的片区规模化配送体系。
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