龙王鲸 又名械齿鲸，已经绝种的古代海洋哺乳动物，现代鲸鱼的近亲，是鲸目中的一个属，生存于4,000万至3,500万年前的始新世晚期。 
龙王鲸身长为15-18米，而且拥有比现代鲸鱼更为修长的身体。伊西斯龙王鲸 B. isis 的体型略小于西陶德龙王鲸 B. cetoides。
尾部的骨骼显示龙王鲸很可能拥有小型的尾鳍，不过可能只对垂直移动有帮助。大部分的复原图显示龙王鲸拥有一个小的，推测类似须鲸的背鳍，而其它的复原图则显示龙王鲸只有一个背部隆起。 
古生物学家对于它们已经退化的短小后肢非常感兴趣，因为它可以证明现代鲸原先是由陆生哺乳类动物演化而来。
龙王鲸的脊椎骨是中空的，似乎其中充满了骨髓与液体，提供了浮力。这暗示了龙王鲸基本上只能在海洋表面进行水平面的移动，而其他的海洋哺乳类，如较小型的矛齿鲸，大部分都可以进行立体的活动。从瘦弱的轴向肌肉组织与粗的肢骨来判断，龙王鲸被认为无法长时间持续的游泳与潜水。龙王鲸也被认为没有任何能力在陆地上移动。 

伊西斯龙王鲸与西陶德龙王鲸的头骨对比
龙王鲸牙齿上的严重磨损显示其在吞咽食物前会先行进行咀嚼。从矛齿鲸颅骨化石上的伤痕判断，龙王鲸的咬合力可达 3,600磅力每平方英寸（25,000千帕斯卡）。从西陶德龙王鲸B. cetoides胃部的残留物推断，它们几乎以鱼类和鲨鱼为食。而年幼矛齿鲸颅骨上的咬痕则符合伊西斯龙王鲸B. isis，显示两种龙王鲸食性上的差异。而现存的虎鲸也会因为生活区域的不同而以不同的食物为食。龙王鲸可能为活跃的掠食者而非食腐动物。 

龙王鲸曾经被认为拥有一些柔软的壳，不过似乎是将海龟壳误认的结果。有一些神秘动物学家相信龙王鲸或比较进化的同类仍然存活着，它们就是被人目击到的大海蛇，然而龙王鲸的化石显示它们在3700万年前就已经灭绝，没有任何证据支持这项说法。 在1845年，亚伯特·寇区（Albert Koch）得知在阿拉巴马州发现的巨大骨头，后来被拼成了一具完整的骨骼的故事。他后来拼凑出一具长114英尺（34.7米）的“大海蛇”骨骼，并且让它在纽约与欧洲来公开展览。这具所谓的“大海蛇”骨骼最后被发现其实是5具不同个体的骨骼所组成的，其中有一些并不是龙王鲸，这些骨骼最后毁于1871年的芝加哥大火。 
查·欧文Richard Owen1804年7月20日－1892年12月18日英国生物学家、比较解剖学家与古生物学家，皇家学会成员，曾经对许多脊椎动物进行分类与命名。 
而当英国的解剖学家理查·欧文（Richard Owen）研究了脊椎骨、颚部的碎片、前肢与后来发现的肋骨化石后，他宣布这是一种哺乳类生物。欧文提议将它重新命名为Zeuglodon cetoides，现在变成龙王鲸的一个同物异名。虽然这个名称被很多人认为是比较恰当的，但是依照惯例，必须使用第一次公布的名称。而中文名便灵活翻译成“龙王鲸”。 
从埃及的鲸鱼谷所发现的化石中，鉴定出龙王鲸的另一个种，称为伊西斯龙王鲸（Basilosaurus isis）。这些化石保存相当良好，包括了后肢在内，而且是为数众多。古生物学家菲利浦·金格里奇（Philip Gingerich）在这个山谷组织了几次挖掘，而且推断埃及人对于印度鳄的信仰可能是因为这些埋藏在此的巨大化石。
巴基斯坦则发现另外一个种Basilosaurus drazindai。一种命名为巴西勒鲸的鲸鱼则是已知最接近龙王鲸的一种，不过身体并没有龙王鲸那么大与瘦长。 
流行文化龙王鲸是BBC的影集《与野兽共舞》中第2集的主角之一,影片中描述了龙王鲸的生命周期，包括交配与繁殖。在与野兽同行之后的影集《海底霸王》中，龙王鲸被描述成更具侵略性与地域性的生物。美国作家赫尔曼·梅尔维尔在他的小说《白鲸记》中也提及了龙王鲸。在游戏《方舟：生存进化》中,玩家可以驯养并骑乘龙王鲸.
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