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“预计2025年L3级别的自动驾驶将全面铺开，2030年L4级别自动驾驶或将大规模商用化。”采埃孚集团工程总监邢勋在上海车展上接受第一财经记者采访时如是说。

场景感知是自动驾驶不可或缺的要素。主机厂、Tier1和科技公司纷纷在激光雷达领域建立合作关系，加速实现高级别的自动驾驶，有分析认为，2021年是激光雷达量产元年。小鹏、极狐、蔚来、WEY、宝马、奔驰、奥迪等众多品牌均在新款车型上搭载激光雷达，一个有趣的现象是特斯拉坚持沿用视觉感知。

视觉感知原理是通过“摄像头+算法”识别各类物品，用颜色、明亮度区分不同的物体。在应用场景中，易受光线（强光、弱光）影响，以及对静态、缓慢移动物体感知不足，不能准确识别危险情况，对场景存在误判。激光雷达利用测量激光回传的相位差、时间差感知物体，通过多谱勒成像技术生成3D图层，准确感知周围环境，有效规避上述情况。据加州交通管理局DMV发布的2020年全年自动驾驶数据，MPD（每次干预数行驶里程）位于前三名的是Cruise、Waymo、AutoX，三家自动驾驶公司的测试车辆均搭载激光雷达用于环境感知。

激光雷达线数越多，识别精度越高，处理数据量也越大，成本也越高。目前世界主流厂商激光雷达售价不菲，Velodyne的一个64线机械式激光雷达售价达8万美元。为此，特斯拉CEO马斯克曾表示，激光雷达是傻瓜的差事，依赖激光雷达注定失败。

激光雷达作为前端产业，投入大且研发周期长。据Velodyne披露，该公司拟通过IPO融资18亿美元用于下一代激光雷达的研发。另据速腾聚创方面介绍，激光雷达M1研发周期为5年，共经过5个版本的迭代。

值得注意的是，随着华为、大疆等国内厂商入局，激光雷达的售价降至万元以内。据大疆官网显示，单个激光雷达泰览-15的售价为人民币8999元。华为曾表示要将激光雷达成本做到200美元，大幅降低激光雷达的应用门槛。

车企如果沿袭特斯拉视觉感知的研发方向，短期内难以形成有效竞争力。视觉感知的研发需要搜集海量驾驶数据以及进行大量模拟仿真实验，建立视觉语义库，机器学习后才能识别各类物体。由于中国路况的特殊性，特斯拉的自动驾驶也出现“水土不服”的情况。

速腾聚创员工告诉记者，激光雷达是主动型传感器，相对于摄像头而言，可以提供3D环境信息，补充安全冗余，保证车辆命令执行的准确性。未来高级别自动驾驶，激光雷达会成为标配。随着激光雷达成本的下降，不排除纯靠视觉感知的方案商或车企会采用激光雷达的方案。

“乘用车的自动驾驶会带来激光雷达的市场，我们觉得是比较乐观的。除了传统的乘用车和商用车以外，还有自动驾驶的出租车和自动驾驶的巴士，以及无人驾驶的物流车，这些市场也需要激光雷达。”法雷奥中国CTO顾剑民对第一财经记者表示，L3及以上级别的自动驾驶都离不开激光雷达。此外，轨道交通、V2X的路端也是激光雷达的应用场景。

根据沙利文统计及预测，2025年全球激光雷达市场规模为135.4亿美元，中国激光雷达市场规模将增长至43.1亿美元。西南证券指出中国车规级激光雷达将保持高速的增长态势，自动驾驶将迎来高速发展。

汽车分析师钟师表示，我国激光雷达市场起步晚，参与者少，还未形成一定的市场。禾赛科技、速腾聚创等初创企业已构建一定护城河。福特、蔚来等主机厂也投资激光雷达企业，将其纳入供应链体系中，希望在自动驾驶领域抢占有利位置。随着激光雷达量产进程加速，成本会继续下降，将来会有更多车型实现激光雷达的前装。（来源：第一财经）

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